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KX-VVP2X1.02x1.5厂家订制KX-VVP2X1.02x1.5应用指令的使用:概述:助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通,执行命令MEAN,求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值,并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5,D2为低16位,D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP,在第三行INC命令,意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。
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KX-VVP2X1.02x 后先将各个定时器设定定时时间,由于各个定时器都是按顺序接通的,可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。各定时器的定时时间如下表:定时器T0 3S2S实例程序如下:编程方法二:根据工作时序图可以得到循环周期是55秒,我们将这时间55秒用T0定时器定时,然后再用比较时间区段编写程序。时间区段比较如下表所示:输出线圈Y0Y1Y2Y3Y4 3实例程序如下:本文如有描述不妥之处请指教,谢谢。
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KX-VVP2X1.02x1.5厂家订制KX-VVP2X1.02x1.5上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。